元末明初医学家、画家，宇安道，号畸臾，又号雨公，别号抱独老人。昆山人。王履出生世族家庭，少年业儒，笃志于学，博通群籍，诗文皆精。后师从义乌朱震亨习医。得以承继老师衣钵。明洪武四年（1371年）被征为秦王府良医正。他结合临床经验，精究医学经典著作，著医经《溯洄集》，载论文21篇，评论《内经》、《伤寒论》及某些医书的论说。又著《百病钩玄》20卷，《医统》100卷，《伤寒立法考》1卷，《标题原病式》1卷，均有一定见解，为历代医家所宗。
王履亦精绘画，尤擅山水，行笔秀劲，布置茂密。评者谓作家士气成备。洪武十六年七月游华山，饱览了大自然雄奇壮伟景象，认识到自己的不足，自出意匠，作图40幅，各书记游诗于其上，并自作记、序和跋，合成《华山图》册，王世贞评《华山图》册为"天骨道爽"。自此他画学日进，有人问其故，回答说："吾师心，心师目，目师华山。"