字之万，盛泽镇人，毕业于浙江武备学堂，因眼疾未任军职，先从事教育，继追随陈英上参加辛亥革命。清宣统三年（1911年），他率商团攻克江南制造局，光复上海。民国2年（1913年），因参加讨袁战争遭通缉，流亡南洋。5年，返回上海。是年，陈英士被暗杀，沈鹏对政治失去热情，返回盛泽，募集股金2万元，开办经成丝织有限公司，自任经理。这是盛泽镇第一个近代丝织工场，所产织物受到北京政府农商部的奖励。沈鹏还任盛泽商会会长，兴办电厂、电话局、通源轮船公司等。12年，出任浙江省海盐县知事；16年，随黄郛任上海市政府总务科长，代理财政局长；21年，任安徽省第五行政督察区专员；25年6月，任四川省第三行政区督察专员；32年5月，改任四川省政府委员；36年5月，任江苏省民政厅长；37年9月，任西南长官公署政务委员会政务处长。38年去台湾，担任"总统府"参议兼档案室主任、"光复大陆设计研究会"委员。沈鹏晚年思乡心切，著《我的回忆》。1982年10月12日病逝台北市。