曹惟庆（1924-- ）教授。江苏吴县人。1948年厦门大学航空工程系毕业。历任江南大学、苏南工业专科学校、西安动力学院、西安交通大学、陕西工业大学、陕西机械学院助教、讲师、副教授、教授等职。现为西安理工大学教授、博士生导师。并任中国机械传动学会机构学专业委员会委员。他发展了前苏联机构分类学派的理论，建立了机构学研究的新体系。所提出的平面8杆杆组173种结构类型解决了多杆多自由度机构的型分类及型综合问题。在此基础上提出的机构型转化理论与研究成果，均达到国际先进水平。另外对机构弹性动力学进行了一系列研究得出新成果。先后出版了专著及教材4部，其中《机构组成原理》、《平面连杆机构分析与综合》被广泛引用。发表论文100多篇，主持完成国家自然科学基金等多项重大课题，共获省、部级科技进步奖5项，其中省科技进步一、二等奖各1项，另外获得省教学成果一等奖1项，并取得2项国家专利。被授予陕西省“科技精英”称号。