原名德骐，原籍安徽怀宁，生于苏州。他出生后，父亲即亡故，4岁丧母，不久家产被叔父侵吞挥霍殆尽。汪伯乐8岁进苏州苦儿院，17岁考入省立第一师范。他勤奋学习，成绩优异，尤长于英语、数学和演讲。五四运动爆发后，汪伯乐作为第一师范学生代表参加苏州学生联合会的活动，并积极筹办平民学校。民国10年（1921），他在一师毕业后，先后在市立小学、纯一小学、乐益女中和中华体育专科学校任教。13年，中国国民党和共产党第一次合作后，国共两党的一些著名活动家来苏州进行革命活动，团结了许多进步青年，汪伯乐成了其中活跃的一员。14年上半年，汪伯乐随叶天底、许金元一起积极参加追悼孙中山逝世和声援上海五卅惨案的活动，并经他俩介绍加入国民党。这一年，他还在宫巷基督教堂乐群社办"大苏平民夜校"，招收工人、店员和失学青年入学。他任校长，培养了一批革命骨干力量。同年9月，中共苏州独立支部在乐益女中建立，伯乐常与独支领导人叶天底、张闻天等商讨革命工作。不久，汪伯乐加入中国共产党。民国15年8月，中共苏州独立支部书记、国民党市党部常务执行委员许金元去广州学习，由汪伯乐接替他的工作。当时国民革命军已出师北伐，苏州还处于军阀孙传芳的反动统治之下，革命活动不能公开。汪伯乐不顾个人安危，为迎接北伐，在中华体育专科学校秘密建立武装策应组织--迎接北伐军中心组。10月中旬，他积劳成疾，住进阊门外苏民医院，他在病床上仍坚持工作。12月11日，苏州军警督查处派往邮局的检查员发现体专学生、国民党员唐觉民给女友信中写有参加革命活动的机密，并牵连到汪伯乐。12月14日，警察厅在苏民医院逮捕了汪伯乐。当夜，汪伯乐等即被押解南京。汪伯乐等被捕后，苏州各界群众团体和知名人士纷纷出面营救，而军阀孙传芳16日就下令在南京秘密杀害汪伯乐等人。16年，国民革命军北伐抵达苏州后，4月17日苏州各界人士在体育场举行追悼会。同年8月，苏州市政筹备处应第一师范师生要求，决定以旧长洲县署为校址，建立伯乐中学。17年12月16日，汪伯乐灵柩安葬于葑门基督教安乐园。著名教育家、文学家叶圣陶为纪念汪伯乐撰《汪伯乐传略》。